Modelování a simulace dynamických systémů

V průběhu semestru můžete pracovat na laboratorních projektech. Cílem bude vytvořit matematický model pro zadaný (či zvolený z nabídky poskytnuté vyučujícím) reálný (laboratorní) systém. Je možné si zvolit i vlastní téma,  které musí být ale schválené vyučujícím.

Výstupem z projektu je technická zpráva. Obsahem zprávy musí být jednak samotný matematický model, ale samozřejmě i porovnání simulovaných a naměřených odezev na reálném systému. Zprávu odevzdáte do zadaného termínu (bude upřesněno) na moodlu. Ten se do pěti pracovních dnů od přijetí rozhodne, zda ji přijme a nebo ne. Přijetím zprávy je Váš projekt považován za splněný. Při nepřijetí Vám vyučující sdělí důvody nepřijetí a pokud jste zprávu odevzdali včas, můžete ještě na jeho výhrady reagovat, zprávu přepracovat, a odevzdat znovu a to bez jakékoliv penalizace. Mějte ale na paměti, že cvičící na každou další reakci bude vždy potřeboval dalších pět pracovních dní.

Každý student pracuje samostatně a odevzdává zprávu sám za sebe. Níže najdete podrobnější informace a požadavky. Každému nabízenému reálnému systému je (bude) věnována vlastní stránka, kde se dozvíte potřebné technické detaily.

Technická zpráva

Bude hodnocena jak po obsahové tak částečně i po formální stránce.

1. Zpráva musí být vyhotovena ve formátu dvousloupcového článku pro časopisy IEEE Transactions (možno stáhnout šablonu pro MS Word i LaTeX).
2. Maximálně 8 stran.
3. Zpráva může, ale nemusí být napsána v anglickém jazyce.
4. Úvod zprávy rozhodně musí obsahovat technický popis systému. Pakliže si vyberete jedno z nabízených zadání, systém stačí popsat pouze stručně. U vlastního zadání je nutné zvolený systém popsat důkladněji společně s použitím obrázku/diagramu/fotky, a také popsal dílčí zařízení (seznam relevantních prvků a známých hodnot jejich fyzikálních parametrů).
5. Pro projekt "přečerpávací vodní elektrárna" musí být coby jeden z formátů modelu uveden vazební graf. Pouze v případě " rotačního kyvadla" bude dostačující použití "analytických metod" klasické mechaniky (Lagrangeovy rovnice).
6. Finální formát modelu je pro nás samozřejmě stavová diferenciální (či algebro-diferenciální) rovnice, a tudíž musí být tyto ve zprávě obsaženy.
7. Ne všechny parametry nutné pro numerickou simulaci bude možné zjistit z katalogových listů či výkresů. U některých budete muset navrhnout vhodný experiment, kterým je bude možné určit.
8. Dbejte na celkový vzhled, čitelnost, kvalitu jazyka, kvalitu obrázků, popisky os, uvedení jednotek fyzikálních veličin, správnou sazbu atd. Doporučujeme prostudovat samostatnou stránku s radami pro tvorbu technických textů.
9. Výsledky práce zhodnoťte v závěru zprávy. Nečeká se od Vás pouze poslušné provedení nějaké rutinní činnosti, nýbrž vlastní kritické zhodnocení, vyvození závěru, doporučení pro vylepšení práce a podobně.

Přístup do laboratoří

Do laboratoře K26 (KN-E:26) budete mít přístup ve dnech vyhrazených pro experimenty, nebo po domluvě se cvičícími, navíc budou k dispozici naměřená data.