Modelování a simulace dynamických systémů

Nutné čtení

...

Doporučené další čtení

Většina příkladů byla vzata z dnes již klasické monografie [1] a přehledového sborníku [2]. Úvodní kapitola z [2] je volně online dostupná coby technická zpráva [3]. Pro úvod je možno použít i poznámky k přednáškám [4] či článek [5], který je v rámci institucionálního předplatného rovněž studentům dostupný. Článek je poměrně teoretický, i tak ale doporučuji jím aspoň prolétnout. Asi nejpohodlnějším zdrojem pro studenty jsou dle mého názoru slajdy k přednáškám [6]. Pro nás je relevantních zhruba prvních 5 přednášek. Ty obsahují i diskuzi praktických výpočetních problémů v Matlabu a Simulinku.

1. A. J. van der Schaft a H. Schumacher, An Introduction to Hybrid Dynamical Systems. London: Springer-Verlag, 2000. [Stránka knihy na webu vydavatele]
   
2. J. Lunze a F. Lamnabhi-Lagarrigue, Ed., Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications, 1 edition. Cambridge, UK ; New York: Cambridge University Press, 2009. [Online placená verze: DOI 2009.10.1017/CBO9780511807930]
   
3. W. P. M. H. Heemels, D. Lehmann, J. Lunze, a B. D. Schutter, „Introduction to hybrid systems", Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications, říj-2009. [Online]. Dostupné z: https://pub.deschutter.info/abs/09_006.html. [Viděno: 11-pro-2018].
4. J. Lygeros. Lecture notes on hybrid systems.  2004. [Online] http://robotics.eecs.berkeley.edu/~sastry/ee291e/lygeros.pdf.
   
5. R. Goebel, R.G. Sanfelice, and A.R. Teel. Hybrid dynamical systems. IEEE Control Systems, 29(2):28–93, 2009. DOI: 10.1109/MCS.2008.931718.
6. J. Hespanha. Lectures on Hybrid Systems.[Online] https://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/ece229/.
   
7. The Mathworks: Zero crossing detection. [online] https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/zero-crossing-detection.html